VivaTech 2025 : Artefact présente ses agents robotiques d'IA “Rob'Art

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Sur son stand VivaTech, Artefact présente fièrement trois robots animés par des cas d'utilisation concrets, démontrant les capacités et le potentiel de l'IA incarnée :

1. Rob'Art Loop : La boucle infinie du mouvement. Dans ce circuit ludique, le robot saisit une balle, la soulève et la relâche sur une piste colorée inspirée des fêtes foraines. Le geste est répété sans interruption, créant une boucle hypnotique à la fois précise et poétique. LoopIA est une démonstration de l'apprentissage par renforcement appliqué à la manipulation robotique, où la machine semble être engagée dans un rituel mécanique hypnotique.
2. Rob'Art Draw : L'assistant créatif de l'IA. Un robot artiste qui dessine les objets que vous demandez. Ce projet nous permet d'explorer la précision robotique et la capacité de générer des résultats créatifs à la demande - ouvrant la voie à des solutions personnalisées et à la demande dans divers contextes créatifs et industriels.
3. Rob'Art Play : le joueur d'IA interactif. Un robot qui s'amuse à jouer à “Devine qui” avec humour. Nous nous sommes attachés à créer des interactions vocales fluides et divertissantes entre le joueur et les personnages contrôlés par l'IA. Au-delà de l'amusement, cette démonstration illustre l'intégration transparente de l'IA basée sur des agents dans un environnement robotique. Elle montre comment l'IA conversationnelle peut désormais commander des robots, comblant ainsi le fossé entre l'IA générative (GenAI) et les futurs “agents robotiques” capables d'interactions intelligentes avec le monde physique. 

La robotique va-t-elle connaître son “moment ChatGPT” dans les mois à venir ? Les démonstrations des États-Unis (Boston Dynamics) et de la Chine (notamment avec un marathon humanoïde) ont à tout le moins ouvert la conversation à un audience plus large. De nombreux laboratoires de recherche ont obtenu des résultats impressionnants en associant des LLM (Large Language Models, tels que ceux qui sont à l'origine de ChatGPT) à des robots. De récentes percées dans le domaine de l'apprentissage par renforcement permettent désormais aux humanoïdes d'effectuer des tâches de plus en plus complexes, guidés par des commandes vocales. L'impact de l'IA - qui s'inscrit dans la continuité de la révolution ChatGPT - sort désormais des ordinateurs pour s'immiscer dans notre monde physique.

Les applications industrielles sont nombreuses et offrent des opportunités significatives pour les entreprises - de la fabrication (automatisation, contrôle qualité, maintenance) à la santé (assistance quotidienne), en passant par le tourisme (accueil, guides) et l'éducation (tutorat interactif, soutien à l'inclusion). Face à ces perspectives et aux nombreux défis qui en découlent, le Artefact Research Center a relevé un défi audacieux en s'appuyant sur la diversité des expertises du Artefact pour construire et développer trois applications robotiques présentant une interaction homme-machine innovante, tout en testant des technologies émergentes.

Le défi que Artefact a lancé à ses équipes s'inscrit dans le cadre de son éthique de l'open-source. Ces projets sont basés sur des bras robotisés basés sur la technologie LeRobot“ de Hugging Face” avec des plans et un code en libre accès, pour un coût modeste d'environ 200 euros par bras. Artefact a surmonté les difficultés matérielles en remplaçant certains moteurs pour obtenir des mouvements plus précis.

D'un point de vue algorithmique, Artefact a également innové : les équipes ont répliqué et adapté cinématique de marche avant algorithmes (définition de la position du bras à partir d'une commande) et cinématique inverse algorithmes (recherche de la commande optimale pour un mouvement cible). Ils ont testé les limites de diverses stratégies de contrôle des mouvements. Si l'apprentissage par renforcement permet une plus grande diversité de mouvements, son apprentissage est également data intensif, tandis que le contrôle conventionnel nécessite une plus grande expertise en matière de modélisation et d'ingénierie, mais les mouvements du robot sont mieux contrôlés et maîtrisés.

L'objectif principal est de construire une base d'expertise et de renforcer les convictions de Artefact sur le potentiel, les limites et les applications de ces technologies pour ses clients. Cette première étape - l'exploration de la robotique de nouvelle génération augmentée par l'IA - est une nouvelle initiative menée par le Artefact Research Center. D'autres études scientifiques pourraient suivre pour approfondir cette compréhension. 

Après VivaTech, les équipes travailleront sur un projet de bras robotique pour plusieurs clients qui ont déjà manifesté leur intérêt. Bien que ces cas d'utilisation restent confidentiels pour l'instant, ils donneront à Artefact l'occasion d'améliorer la robustesse et la fiabilité des agents robotiques dans des environnements industriels réels - avec tous les risques et les défis que cela comporte.

Venez nous rendre visite à VivaTech du 11 au 14 juin 2025, Porte de Versailles, Hall 1, stand G48 et découvrez nos robots en action. Découvrez comment nous pouvons vous aider à façonner votre avenir à l'ère de l'IA et de la robotique -

Artefact est une société française de conseil et d'ingénierie spécialisée en data et en IA, leader européen dans son domaine. Basée à Paris, nous sommes présents dans 25 pays sur tous les continents et employons 1 700 personnes. Notre mission est d'aider les entreprises à exploiter pleinement le potentiel de l'IA et des data grâce à des solutions sur mesure qui répondent à leurs besoins spécifiques. Pionniers dans ce domaine, nous combinons expertise technologique et excellence opérationnelle, en partenariat avec les plus grandes entreprises mondiales. Nos clients couvrent tous les secteurs économiques clés - industrie, distribution, luxe, produits de grande consommation, santé, finance - et comprennent de grandes entreprises internationales. Au-delà du conseil, nous nous engageons en faveur d'une IA éthique et accessible. Nous avons lancé la “School of Data” pour promouvoir les transitions de carrière dans la technologie, et créé des centres de recherche sur l'IA à Paris et à Shanghai.

Nous sommes une équipe de 20 chercheurs scientifiques travaillant dans les domaines de l'apprentissage automatique, de l'informatique et des sciences de gestion. Nous consacrons nos efforts à l'amélioration des modèles d'IA - en les rendant plus interprétables, plus contrôlables, et en étudiant leur utilisation pratique dans les organisations. Tous nos travaux sont des sources ouvertes, partagées par le biais de conférences internationales évaluées par les pairs, de publications scientifiques, de livres blancs et de codes librement accessibles. Nous collaborons étroitement avec des universitaires de premier plan. Notre philosophie est de combler le fossé entre l'industrie et le monde universitaire. Notre recherche est inspirée par les défis du monde réel rencontrés dans les projets Artefact, et nous construisons continuellement des partenariats industriels pour tester nos méthodologies sur des cas d'utilisation réels et data. 

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